郝家望楼建于明朝末年，当时朝政腐败，天下匪患横行。尉氏县大营乡郝家村一大户人家，为保其数百间房产和身家性命，在其庄园四周高筑围墙，并与四角修筑了望楼。直至清末民初，四乡村民还到该院躲避土匪，随着岁月的流逝，昔日的繁华庄园已不复存在，但望楼却完整的保存了一座，高高矗立，在诉说着历史的沧桑巨变。

望楼青砖所砌，平面呈长方形，高三层，自底层向上略有收敛。底层南北长5.2米，东西宽3.7米。西壁底层有圆券门通过内楼梯可达二、三层和顶层瞭望台，各层内均铺有木楼板。从外观看，二层四面均设有一圆券顶窗，三层南北面各设一圆券顶窗，东西面各设两圆券顶窗，三层上出两层条砖和一层犬牙砖檐，顶层瞭望台上砌有一人高的护墙，并于护墙南北面各设一垛口，东西面各设二垛口，用于瞭望和防卫。